Ultrasone ôfstân sensor

De sensor is ynstalleare oan 'e ûnderkant fan' e fotovoltaïske robot, mjit de ôfstân fan 'e sensor nei it fotovoltaïske paniel, en detektearret oft de robot de râne fan it fotovoltaïske paniel berikt

De fotovoltaïske skjinmakrobot wurket yn in frije kuiermodus op 'e fotovoltaïske panielen, dy't maklik te fallen is en de apparatuer beskeadige; de kuierpaad ôfwykt, beynfloedet effisjinsje. Mei in beriksensor kinne jo kontrolearje oft de robot yn 'e loft is ophongen en de robot helpe by it kuierjen yn it sintrum.