De lêste jierren is it konsept fan ûnbemanne stadichoan tapast op ferskate yndustry yn 'e maatskippij, lykas ûnbemanne detailhannel, ûnbemanne riden, ûnbemanne fabriken; en ûnbemanne sortearrobots, ûnbemanne frachtweinen, en ûnbemanne frachtweinen. More en mear nije apparatuer is begûn te setten yn praktysk gebrûk.
Warehousing behear nimt in kearnposysje yn yn logistyk behear. D'r binne in protte neidielen yn tradisjoneel opslachbehear. Troch tûke logistyk, it opwurdearjen fan apparatuertechnology, it ferbetterjen fan it automatisearringsnivo, en it realisearjen fan de strategy fan it ferfangen fan minsken mei masines, kin it de besteande pinepunten fan logistykbehear fan warehousing effektyf oplosse. Under harren is it Automated Guided Vehicle (AGV) in ûnmisber ark yn it yntelliginte logistyk pakhús.
De AGV trolley realisearret benammen de funksje fan it lokalisearjen fan 'e posysje fan it guod, it kiezen fan it guod troch it optimale paad, en dan automatysk it guod nei de bestimming te stjoeren. Oft it no navigaasjeplanning is as it foarkommen fan obstakels, it waarnimmen fan ynformaasje oer de omjouwing is de earste stap. Wat it foarkommen fan obstakels oanbelanget, moatte mobile robots realtime ynformaasje krije oer obstakels om harsels hinne fia sensors, ynklusyf ynformaasje lykas grutte, foarm en lokaasje. D'r wurde ferskate sensoren brûkt om obstakels te foarkommen, elk mei ferskate prinsipes en skaaimerken. Op it stuit binne d'r benammen ultrasone sensoren, fyzjesensors, lasersensors, ynfrareadsensors ensfh.
de ultrasone sensor is in lege kosten, ienfâldige ymplemintaasjemetoade en folwoeksen technology. It brûkt ultrasone sensoren om obstakels te foarkommen, dat is in piëzoelektryske as elektrostatyske stjoerder genereart in ultrasone puls mei in frekwinsje fan tsientallen kHz om in golfpakket te foarmjen. , It systeem detektearret omkearde lûdswellen boppe in bepaalde drompel, en brûkt de mjitten flechttiid om de ôfstân nei detectie te berekkenjen, en krijt ynformaasje oer obstakels om himsels yn echte tiid, ynklusyf de grutte, foarm en lokaasje fan 'e obstakels.
De AGV trolley realisearret benammen de funksje fan it lokalisearjen fan 'e posysje fan it guod, it kiezen fan it guod troch it optimale paad, en dan automatysk it guod nei de bestimming te stjoeren. Oft it no navigaasjeplanning is as it foarkommen fan obstakels, it waarnimmen fan ynformaasje oer de omjouwing is de earste stap. Wat it foarkommen fan obstakels oanbelanget, moatte mobile robots realtime ynformaasje krije oer obstakels om harsels hinne fia sensors, ynklusyf ynformaasje lykas grutte, foarm en lokaasje. D'r wurde ferskate sensoren brûkt om obstakels te foarkommen, elk mei ferskate prinsipes en skaaimerken. Op it stuit binne d'r benammen ultrasone sensoren, fyzjesensors, lasersensors, ynfrareadsensors ensfh.
de ultrasone sensor is in lege kosten, ienfâldige ymplemintaasjemetoade en folwoeksen technology. It brûkt ultrasone sensoren om obstakels te foarkommen, dat is in piëzoelektryske as elektrostatyske stjoerder genereart in ultrasone puls mei in frekwinsje fan tsientallen kHz om in golfpakket te foarmjen. , It systeem detektearret omkearde lûdswellen boppe in bepaalde drompel, en brûkt de mjitten flechttiid om de ôfstân nei detectie te berekkenjen, en krijt ynformaasje oer obstakels om himsels yn echte tiid, ynklusyf de grutte, foarm en lokaasje fan 'e obstakels.
Post tiid: Nov-16-2021