Abstrakt: Mei de foarútgong fan technology yn termen fan snelheid en modulariteit komt de automatisearring fan robotysk systeem yn werklikheid.Yn dit papier wurdt in robotsysteem foar obstakeldeteksje útlein foar ferskate doelen en tapassingen.De ultrasone en rinfraread sensors wurde aktualisearre om obstakels op 'e wei fan' e robot te ûnderskieden troch tekens te jaan oan in ynterface mikrokontroller.De miniatuerregulator ferwiist de robot om in ferfangende manier te ferpleatsen troch de motoren oan te moedigjen op fersyk om fuort te hâlden fan it ûnderskiedende obstakel.De eksposysje beoardieling fan it ramt toant in krektens fan 85 persintaazje en 0,15 kâns op teloarstelling yndividueel.Mei alles yn rekken brocht, waard in obstakelûntdekkingssirkwy effektyf aktualisearre mei de ynfraread en ultrasone sensoren dy't op it paniel waarden monteard.
1. Yntroduksje
De applikaasje en it mearsidige ûntwerp fan fleksibele robots wurde elke dei stap foar stap opboud.Se geane konsekwint foarút yn autentike ynstellings yn ferskate fjilden, bygelyks militêr, klinyske fjilden, romteûndersyk, en gewoane húshâlding.Untwikkeling is in kritysk karakteristyk fan oanpasbere robots yn it foarkommen fan obstakels en befêstiging fan manier beynfloedet signifikant hoe't minsken reagearje en in ûnôfhinklike struktuer sjogge.PC fyzje en berik sensoren binne basis artikel werkenbere bewiis systemen brûkt yn alsidich robots 'ID.PC-ûnderskiedende bewiismetoade is yntinsiver en exorbitantere proseduere dan de strategy fan beriksensors.It gebrûk fan oaljeradar, ynfraread (IR) en ultrasone sensoren om in systeem foar obstakelherkenning te betsjinjen begon sa krekt op 'e tiid as it systeem foar erkenning fan barriêres.1980's.Nettsjinsteande de manier wêrop, yn it spoar fan it testen fan dizze foarútgong, waard betocht dat de radarûntwikkeling it meast geskikt wie foar gebrûk, om't de oare twa foarútgongskeuzes skean wiene oan miljeubeheiningen, bygelyks stoarm, iis, fakânsjedei en ierde .De oanpak fan it mjitapparaat wie fierders in monetêr ferstannige ûntwikkeling elk foar dit en wat werom komt [3].De sensoren lykje net beheind te wêzen ta werkenber bewiis fan in obstakel.Ferskillende sensoren kinne brûkt wurde om ferskate funksjes foar plantfertsjintwurdiging yn planten te eliminearjen, wêrtroch in selsbestjoerende robot de juste dongstof op 'e meast ideale manier kin leverje, en ferskate planten oanjaan lykas útlein troch
D'r binne ferskate IOT-ynnovaasjes yn it kultivearjen dy't it sammeljen fan oanhâldende ynformaasje omfettet oer hjoeddeistige klimaat dy't oerlêst ynvaazje, mugginess, temperatuer, delslach ensafuorthinne omfetsje.Op dat stuit kin ynformaasje dy't wurdt sammele wurde brûkt om de kultivaasjemetoaden te meganisearjen en kin wurde oplieden op keuze om bedrach en kwaliteit te ekstemporearjen om gefaar en fergriemerij te ferminderjen, en de ferwachte aktiviteiten te beheinen om de rispingen te hâlden.Foar model kinne boeren op it stuit de boaiemfochtigens en temperatuer fan 'e ranch út 'e fiere regio skermje en sels de aktiviteiten tapasse dy't nedich binne foar krektens kultivearjen.
2.Metoade en ymplemintaasje
De proseduere ûndersocht yn dit papier bestiet út de folgjende stadia.Fierder, de ûntdutsen ynformaasje wurdt fersoarge twa Arduino board lêst taret troch de Arduino programmearring [8].It blokdiagram fan it systeem wurdt werjûn yn figuer 1.
Figuer 1:Blokdiagram fan systeem
De foarútgong fan it ramt easke in Arduino UNO foar it behanneljen fan de sensor (Echo ultrasone sensor) ynformaasje en it flagge fan 'e actuator (DC-motoren) om te driuwen.De Bluetooth-module is nedich foar korrespondinsje mei it ramt en syn dielen.It hiele ramt is ferbûn troch it bôleboerd.De subtiliteiten fan dizze ynstruminten wurde hjirûnder jûn:
2.1Ultrasone sensor
figuer 2. D'r is in ultrasone sensor om in auto dy't brûkt wurdt om elk obstakel te werkennen.De ultrasone sensor stjoert lûdswellen oer en reflektearret lûd fan in objekt.Op it punt dêr't in foarwerp is ôflevering fan ultrasone weagen, enerzjy yndruk komt foar oant 180 graden.Yn it gefal dat it obstakel tichtby de ôflevering is, wurdt enerzjy heul foar lang weromjûn.Yn it gefal dat it item fier is, sil it reflekteare teken op dat stuit wat beheinde hoemannichte tiid nimme om by de ûntfanger te kommen.
figuer 2 Ultrasone sensor
2.2Arduino Board
De Arduino is Associate in Nursing ynstrumintaasje en programmearring foar iepen oanbod dy't in shopper sil meitsje om te besykjen en krêftige aktiviteit yn te dwaan.De Arduino kin in mikrocontroller wêze.Dizze mikrocontroller-gadgets fasilitearje it sleuthing en dominearje de artikels yn 'e konstante omstannichheden ek, klimaat.Dizze blêden binne goedkeaper tagonklik yn 'e merk.D'r binne ek ferskate ûntjouwings yn hannele, noch altyd giet it troch.It Arduino-boerd wurdt werjûn yn ûndersteande figuer 3.
figuer 3:Arduino Board
2.3DC Motors
Yn in gewoane DC-motor binne d'r ek ivige magneten oan 'e bûtenkant, in draaiende armature fan binnen.Rjochts as jo krêft yn dizze elektromagneet rinne, makket it in oanlokkend fjild yn 'e anker dy't de magneten yn' e stator lûkt en spoart.Sa, de armature draait troch 180 graden.Ferskynd yn ûndersteande figuer 4.
figuer 4:DC Motor
3. resultaten en diskusje
Dizze foarstelde struktuer omfettet de gear lykas Arduino UNO, unbearber sensing elemint, brea board, sinjalen foar it sjen fan de obstakels en it ferljochtsjen fan de konsumint mei ferwizing nei it obstakel, Reade LEDs, Switches, Jumper ynterface, macht bank, Manlike en froulike header sticks, eltse alsidich en stickers om it apparaat draachber te meitsjen foar de keapers as in band foar sport.De bedrading fan 'e contraption wurdt útfierd yn Associate in Nursing after-way.De crystal rectifier grûn ringer is ferbûn mei de Arduino GND.De + ve is ferbûn mei de LED's Arduino pin 5 en de middelste skonk fan 'e skeakel.De Buzzer is keppele oan it reguliere skonk fan 'e skeakel.
Tsjin it ein, neidat alle affiliaasjes binne dien oan it Arduino-boerd, ferpleatse de koade nei Arduino-boerd en twinge ferskate modules mei help fan in krêftbank as de krêft behendig.It sydpunt fan it arranzjearre model wurdt werjûn yn ûnderen figuer 5.
figuer 5:Side werjefte foar ûntwurpen model foar Obstacle Detection
It ultrasone sensing-elemint hjir brûkt as in Frânske telefoan.De ultrasone weagen wurde stjoerd troch de stjoerder ienris de items wurde waarnommen.elk de stjoerder en begunstigde lokaasje binnen de ultrasone sensing elemint.wy hawwe in oanstriid om figuer de tiid stretch tusken de opjûne en krige teken.It pakket tusken it probleem en sensing elemint wurdt regele troch dit te brûken.Fuort nei't wy de skieding tusken it artikel en dus it sensearjende elemint ferheegje, kin de gedachtekant ferminderje.sensing elemint hat konsolidaasje fan sechtich graden.It lêste robotkader wurdt ferskynd ûnder figuer 6.
figuer 6:The Robot Completed Framework in front view
It makke ramt waard besocht troch obstakels by ferskate skiedingen oer syn wei te setten.De reaksjes fan sensoren waarden apart beoardiele, om't se op ferskate stikjes selsbestjoerende robot sieten.
4. Konklúzje
Ûntdekking en evasion ramt foar in automatyske automaton System.2 sets fan heterogonous sensoren waarden brûkt om obstakels te erkennen op 'e metoade fan' e ferfierbere automaat.graad fan wierheid en minste kâns op teloarstelling wiene net erflik.De beoardieling fan it fergese ramt lit sjen dat it is ynrjochte foar it ûntwykjen fan obstakels, de mooglikheid om fier fuort te bliuwen fan crash en syn posysje te feroarjen.It is dúdlik dat mei dizze regeling mear opmerklik gemak kin wurde tafoege oan dizze bedoeling om ferskate grinzen út te fieren mei tichtby nul yntervinsje fan yndividuen.Uteinlik, mei in IR, waard de robot fier fuort kontrolearre.begunstigde en in fiere regulator.Dizze ûndernimming sil nuttich wêze yn ûnfreonlik klimaat, beskerming en feiligens dielen fan 'e naasje.
Post tiid: Jul-21-2022