Pools dy't swimaktiviteiten foar minsken fersoargje moatte skjin en hygiënysk hâlden wurde. Meastal wurdt it swimbad wetter regelmjittich ferfongen, en it swimbad wurdt mei de hân skjinmakke. Yn de ôfrûne jierren, guon ûntwikkele lannen en regio hawwe oannommen automatyske meganyske apparatuer - swimbad automatyske skjinmeitsjen masine, dat kin automatysk skjin it swimbad sûnder lossen it swimbad wetter, dat net allinnich besparret kostbere wetter boarnen, mar ek ferfangt de Swiere arbeid troch hânmjittich skjinmeitsjen fan it swimbad.
De besteande swimbadreinigingsrobot wurket benammen troch de robot yn it swimbad te pleatsen. De robot beweecht willekeurich yn ien rjochting en draait om nei't er tsjin de swimbadmuorre rekke. De robot beweecht ûnregelmjittich yn it swimbad en kin it swimbad net goed skjinmeitsje.
Om de swimbadreinigingsrobot elk gebiet fan 'e swimbadbodem autonoom skjin te meitsjen, moat it tastien wêze om te kuierjen neffens in bepaalde line fan rûteregels. Dêrom is it nedich om de real-time posysje en status fan 'e robot te mjitten. Sadat it ridlike bewegingskommando's neffens de ynformaasje selsstannich kin stjoere.
It lit de robot in sin syn posysje yn real time, Hjir binne in underwater fariearjend sensors nedich.
■Mjitprinsipe fan Underwater Ranging en Hindernis Avoidance Sensor
De sensor foar it foarkommen fan obstakels foar ûnderwetter brûkt ultrasone weagen om yn wetter te stjoeren, en as it oan it mjitten objekt komt, wurdt it werom reflektearre, en de ôfstân tusken de sensor en de obstakels wurdt mjitten en oerbrocht nei skippen, boeien, ûnderwetter ûnbemanne auto's en oare apparatuer , dat kin brûkt wurde foar it foarkommen fan obstakels, en kin ek brûkt wurde foar ûnderwetter.
Mjitprinsipe: De ultrasone welle útstjoerd troch de ultrasone sonde propagearret troch it wetter, komt it mjitten doel tsjin, en komt nei refleksje werom nei de ultrasone sonde troch it wetter, om't de tiid fan útstjit en ûntfangst bekend kin wurde, neffens dizze tiid × lûd snelheid ÷ 2=De ôfstân tusken it útstjoerflak fan de sonde en it mjitten doel.
Formule: D = C*t/2
(Diel troch 2 om't de lûdsweach eins in rûnreis is fan útstjit nei ûntfangst, D is de ôfstân, C is de snelheid fan lûd, en t is tiid).
As it tiidferskil tusken oerdracht en ûntfangst 0,01 sekonde is, is de lûdssnelheid yn swiet wetter by keamertemperatuer 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 sek = 15 m
15 meter ÷ 2 = 7,50 meter
Dat wol sizze, de ôfstân tusken it útstjoerflak fan de sonde en it mjitten doel is 7,50 meter.
■ Dianyingpu Underwater berik en obstakel mijden sensor
De L04 underwater ultrasone berik en obstakelferwidering sensor wurdt benammen brûkt yn underwater robots en ynstallearre om 'e robot. As de sensor in obstakel detektearret, sil it de gegevens fluch nei de robot stjoere. Troch de ynstallaasjerjochting en de weromjûne gegevens te beoardieljen, kinne in searje operaasjes lykas stopje, draaien en fertraging wurde útfierd om yntelligint kuierjen te realisearjen.
Produkt foardielen:
■ Mjitberik: 3m, 6m, 10m opsjoneel
■ Blinde sône: 2 sm
■ Accuracy: ≤5mm
■ Hoek: ferstelber fan 10° oant 30°
■ Beskerming: IP68 algemiene moulding, kin oanpast wurde foar 50-meter wetterdjipte applikaasjes
■ Stabiliteit: adaptive wetterstream en bellenstabilisaasjealgoritme
■ Ûnderhâld: upgrade op ôfstân, probleemoplossing foar lûdwelle weromsette
■ Oaren: wetter útlaat oardiel, wetter temperatuer feedback
■ Wurkspanning: 5 ~ 24 VDC
■ Utfier ynterface: UART en RS485 opsjoneel
Klik hjir om te learen oer de L04-ûnderwettersensor
Post tiid: Apr-24-2023