Underwater berik sensor Bemachtigje de swimbad skjinmeitsjen robot yntelliginte waarnimming

Mei de technologyske ûntwikkeling fan tsjinstrobots wurde swimbadreinigingsrobots ûnder wetter breed tapast yn 'e merke. Om te realisearjen harren automatyske planning rûtes, kosten-effektyf en oanpasberultrasone ûnderwetter berikobstakel mijden sensoren binne ûnmisber.

VastMerk

Oant no ta is Noard-Amearika noch de grutste merk yn 'e wrâldwide ûntwikkeling fan' e swimbadmerk (Technavio Market Report, 2019-2024). Der binne al mear as 10,7 miljoen swimbaden yn 'e Feriene Steaten, en it oantal nije swimbaden, benammen partikuliere swimbaden, nimt jier nei jier ta, mei in taname fan 117.000 yn 2021. Gemiddeld ien swimbad foar elke 31 minsken. Yn Frankryk, de twadde grutste swimbadmerk fan 'e wrâld, hat it oantal partikuliere swimbaden 3,2 miljoen yn 2022 oerbrocht.

Op 'e Sineeske merk, dy't dominearre wurdt troch iepenbiere swimbaden, diele yn trochsneed sa'n 43.000 minsken in swimgym (der binne 32.500 swimbaden yn it lân, basearre op in befolking fan 1,4 miljard).

Spanje hat it fjirde heechste oantal swimbaden yn 'e wrâld en it twadde heechste oantal swimbaden yn Jeropa, mei 1,3 miljoen swimbaden (wenning, iepenbier en kollektyf).

Fan 'e wrâldwide——Sina-fergeliking fan' e swimbadrobotmerk is de grutte fan 'e Sineeske merkmerk minder dan 1% fan 'e wrâld, de wichtichste merk is noch altyd Jeropa en de Feriene Steaten. Gegevens litte sjen dat yn 2021 de wrâldwide swimbadrobotmerkgrutte fan hast 11,2 miljard RMB, ferkeap fan mear dan 1,6 miljoen ienheden, allinich it online kanaal fan 'e Feriene Steaten. Swimbad skjinmeitsjen robot shipments hawwe berikt mear as 500.000 ienheden yn 2021.En harren groei taryf hawwe mear as 130%, hearde ta it iere stadium fan flugge groei.

Op it stuit wurdt de merk foar skjinmeitsjen fan swimbaden noch altyd dominearre troch hânmjittich skjinmeitsjen, en yn 'e wrâldwide merk foar skjinmeitsjen fan swimbaden makket hânmjittich skjinmeitsjen sawat 45% út, wylst swimbadreinigingsrobots sawat 19% ferantwurdzje. Yn 'e takomst, mei de tanimming fan arbeidskosten en de popularisearring fan yndustrytechnologyen lykas fisuele waarnimming, ultrasone persepsje, yntelliginte paadplanning, Internet of things, SLAM (instant positioning and map construction technology) en oare relatearre technologyen, swimbad skjinmeitsjen robots sil stadichoan feroarje fan funksjoneel nei yntelligint, en de penetraasje taryf fan pool cleaning robots wurdt fierder ferbettere.

sredf (1)

Globale penetraasjetaryf fan 'e merk foar skjinmeitsjen fan swimbaden yn 2021

Dedicated sensing, underwater fariearjend sensoren helpe deswimmenswimbad skjinmeitsjen robot om obstakels yntelligint te foarkommen

Ultrasone underwater ôfstân mjitting obstakel mijen sensor is in soarte fan sensor brûkt yn robot ûnderwetter obstakel mijen. De sensor brûkt ultrasone technology foar mjitting fan ôfstân ûnder wetter om de ôfstân te mjitten tusken de sensor en it mjitten objekt. As de sensor in obstakel detektearret, wurdt de ôfstân fan it obstakel weromjûn nei de robot, en de robot kin stopje, draaie, fertrage, troch de muorre navigearje, de muorre klimme en oare operaasjes neffens de rjochting ynstalleare troch de sensor en de weromkommende ôfstânwearde om it doel te realisearjen fan it swimbad automatysk skjin te meitsjen en it obstakel te foarkommen.

sredf (2)

It komthere——L08 underwater berik sensor

De foarút-looking yndieling fan DSP sensor, ûnôfhinklik ûndersyk en ûntwikkeling fan underwater fariearjend sensoren, troch de konfiguraasje fan underwater fariearjend sensoren yn de underwater robot, sadat it swimbad skjinmeitsjen robot hat de hindernis mijen planning paad funksje.

L08-module is in ultrasone sensor foar foarkommen fan obstakels foar ûnderwetter ûntworpen foar ûnderwetterapplikaasjes. It hat de foardielen fan lytse grutte, lyts bline gebiet, hege presyzje en goede wetterdichte prestaasjes. Support modbus protocol.There binne ferskillende berik, Angle en bline sône spesifikaasjes foar ferskillende behoeften fan brûkers te kiezen.

sredf (3)

Basis parameters:

sredf (4)

Rjochtsje op de pinepunten, ynnovearje en trochbrekke

Hoe kinne jo de robot foar skjinmeitsjen fan it swimbad better bemachtigje troch de ûnderwettersensor, en mooglike technologyske trochbraken te berikken, de folsleine ketenyntegraasje fan tsjinsten en oplossingen. Dianyingpu is rjochte op har ûndersyk en ûntwikkeling. Nei yngeand ûndersyk rjochtsje wy op pine punten fan 'e merk en ynnovearje om troch te brekken.

(1) hege kosten, der is gjin manier om popularize de tapassing fan konsumint produkten: underwater fariearjend detection sensors ferkocht yn binnen- en bûtenlân, de priis is fariearjend fan tûzenen yuan.People binne tige gefoelich foar konsumint robots fan kosten, sadat se kinne op it stuit net breed brûkt.

Kombinearre mei de kostendoeleasken fan ûnderwetterkonsuminterobots, ûndersocht en ûntwikkele it bedriuw selsstannich transducer oerienkommende parameters, lokalisaasje fan kearnmaterialen, en massaproduksjeûnderfining. De kosten waarden fermindere ta minder dan 10% fan 'e yndustry, pionier foar de oanname fan ûnderwettersensors yn konsuminteelektronika.

(2) Slechte kompatibiliteit fan sensorparameters op 'e merk: in sensor is fier fuort, it bline gebiet is lyts, en de kompatibele parameters fan' e hoeke binne net beskikber op 'e merke, wat faaks de kombinaasje fan in ferskaat oan sensoren fereasket, en de kombinaasje kosten is heech.

Untwikkele in dual-frekwinsje multi-beam transducer, dy't oplost de hege kwaliteit parameters fan ôfstân, blyn gebiet en hoeke.

①De multi-beam hoeke is tichtby 90 °, en it berik kin foldwaan mear as 6m, moetsje it bline gebiet binnen 5cm, en de kompatibiliteit fan tapassing senario is hiel heech.

② It kearnmateriaal fan 'e ultrasone sensor is de keramyske plaattransducer, it produkt nimt de radiale frekwinsje en diktefrekwinsje fan' e keramyske plaat tûk ûntwerpskema oan, en dan troch de oanpassing fan 'e driuwfear en de oanpassing fan band-passfiltering, de radiale frekwinsje resonânsjefrekwinsje. is leech, de mjithoek is grut, de dikte frekwinsje resonânsje frekwinsje is heech, de penetraasje is sterk, de mjitting ôfstân is fier en de parameters fan de lytse bline gebiet wurde rekken holden.

(3) Yn de komplekse underwater omjouwing is ynstabyl: as der turbidity wetter, grutte wetterstream, underwater silt wetter gers, de sensor gegevens yn prinsipe mislearret, resultearret yn de robot kin net beoardielje de operaasje yntelligint.

It probleem brûkt yn de komplekse underwater omjouwing wurdt oplost troch de tûke kombinaasje fan dual-frekwinsje multi-beam en adaptive algoritme en Kalman filter ferwurking. Superposition fan foardielen fan ferskate frekwinsjes, multi-beam yntelliginte drive, diversifikaasje fan wurkmodi, macht, hoeke, sinjaal kwaliteit kin oanpasse oan sêne feroarings.

Produktstruktuer en proses:

(1) de struktuer is simpel yn uterlik, lyts yn grutte, ynstallaasje allinne moatte sette it oanrikkemandearre gat yn 'e shell te tighten de nut, ferbûn de normale útfier gegevens fan de apparatuer fertsjintwurdiget de ynstallaasje is kompleet; Letter ûnderhâld allinnich hoecht te skeakeljen de moer te ferwiderjen de sensor, ienfâldige operaasje, ferminderjen de lear kosten fan ynstallaasje en ûnderhâld.

(2) it produkt proses, de transducer brûkt non-kontakt fariearjend technology, sletten yntegrearre structure.And de hiele masine oannimt stofdicht en wettertichte design. De ynterne sirkwy brûkt potting epoksy hars lijm folslein ynpakt beskerming, wettertichte effekt kin berikke IP68 nivo.

Ûndersykikûnôfhinkliklyenbetroubere funksje

Yn it ûntwikkelingsproses fan 'e sensor hat it R & D-team meardere kearen multydimensionale parameters optimalisearre en iterearre lykas gegevensstabiliteit, ynfloed op wetterstream, frekwinsje en fabrikaazje. En útfierd multidimensional tests nau kombinearre mei de eigentlike wurkomstannichheden fan de swimbad skjinmeitsjen robot om fierder te ferbetterjen de sensor syn oanpassing oan it miljeu en arbeidsomstannichheden.

Tagelyk, Dianyingpu hat altyd hanthavene de eangst fan technology, underwater fariearjend sensor as mjitting komponint, ferlike mei it ûntwerp en debuggen, produksje en kalibraasje is wichtiger, syngroan ûntwikkele in folsleine set fan underwater fariearjend sensor testen en kalibraasje systeem.

Op grûn fan it test- en kalibraasjesysteem ûndergie de sensor betrouberheidstests lykas opslach op hege temperatuer en hege fochtigens, hjitte en kâlde skoktest, sâltspraytest, UV-fersnelde ferâlderingstest, test foar neakene drip, test foar floeibere immersion (simulearre ûnderwetterkorrosjetest) , Vacuum druk waterdicht test, dy't wurdt útfierd yn elke prototype iteraasje.

Neidat de sensor is yntegrearre mei it robot lichem, de prestaasjes fan de hiele masine wurdt hifke foar tûzenen oeren yn kombinaasje mei de eigentlike wurkomjouwing fan de robot. De opbringst fan dizze sensor yn massaproduksje is grutter dan 99%, wat is ferifiearre troch de merkpraktyk fan batchproduksje.

Akkumulearre, L08 sil trochgeanupdate

Besjoch it ûntwikkelingspaad fan ûnderwettersensoren: ûndersyk, yntegraasje, ynnovaasje, ferifikaasje. Elke knooppunt is de dappere ynnovaasje, hurde sykjen en rike accumulation fan macht op it mêd fan technology. L08 is it earste produkt fan it bedriuw syn underwater ultrasone fariearjende applikaasje. It bedriuw sil mear produkten lansearje basearre op it foarkommen fan ûnderwetterobstakels ûnder wetterrobot en djipteferkenning.

Yn 'e takomst, mei de promoasje fan ûnderwetterrobots, sille ûnderwettersensors as de kaaistipe foar yntelliginte sensing fan ûnderwetterrobots grif enoarme feroaringen bringe oan' e ûnderwetterrobotyndustry en -fjild.


Post tiid: Aug-04-2023