Mei de ûntwikkeling fan robotika wurde autonome mobile robots hieltyd mear brûkt yn 'e produksje en libben fan minsken mei har aktiviteit en yntelliginsje.Autonome mobile robots brûke in ferskaat oan sensorsystemen om de eksterne omjouwing en har eigen steat te fielen, autonoom te bewegen yn komplekse bekende of ûnbekende omjouwings en oerienkommende taken foltôgje.
Definitionfan Smart Robot
Yn 'e hjoeddeiske yndustry is in robot in keunstmjittich masine-apparaat dat taken automatysk útfiere kin, minsken ferfange of bystean yn har wurk, meast elektromeganysk, regele troch in kompjûterprogramma of elektroanysk circuit.Ynklusyf alle masines dy't minsklik gedrach of gedachte simulearje en oare skepsels simulearret (bygelyks robothûnen, robotkatten, robotauto's, ensfh.)
Gearstalling fan Intelligent Robot System
■ Hardware:
Intelligente sensing modules - laser / kamera / ynfraread / ultrasone
IoT-kommunikaasjemodule - Real-time kommunikaasje mei de eftergrûn om de status fan it kabinet te reflektearjen
Strombehear - kontrôle fan 'e algemiene wurking fan' e stroomfoarsjenning fan 'e apparatuer
Drive behear - servo module te kontrolearjen apparaat beweging
■ Software:
Sensing terminal kolleksje - analyze fan de gegevens sammele troch de sensor en kontrôle fan de sensor
Digitale analyze - analysearjen fan de driuwfear en sensing logika fan it produkt en it kontrolearjen fan de wurking fan it apparaat
Back-office administraasje side - produkt funksje debuggen kant
Operator side - Terminal personiel operearje brûkers
Doelen fan yntelligintrobotsoanfraach
Produksje behoeften:
Operasjonele effisjinsje: Ferbettere operasjonele effisjinsje troch it brûken fan yntelliginte robots ynstee fan ienfâldige hânmjittige operaasjes.
Kosten ynvestearring: ferienfâldigje de workflow fan 'e produksjeline en ferminderje de kosten fan wurkgelegenheid.
Stedske miljeu behoeften:
Miljeu skjinmeitsjen: yntelliginte wei sweeping, profesjonele ferneatiging robot applikaasjes
Intelligente tsjinsten: applikaasjes foar itentsjinsten, rûnliedingen troch parken en paviljoens, ynteraktive robots foar thús
De rol fan echografie yn yntelliginte robotika
De ultrasone beriksensor is in net-kontaktsensordeteksje.De ultrasone puls útstjoerd troch de ultrasone transducer propagearret nei it oerflak fan it obstakel te mjitten troch de loft, en dan werom nei de ultrasone transducer troch de loft nei refleksje.De tiid fan oerdracht en ûntfangst wurdt brûkt om de werklike ôfstân tusken it obstakel en de transducer te beoardieljen.
Applikaasjeferskillen: ultrasone sensors binne noch altyd yn 'e kearn fan it robotika-applikaasjefjild, en produkten wurde brûkt mei lasers en kamera's foar auxiliary gearwurking om te foldwaan oan' e behoeften fan kliïntapplikaasjes.
Under in ferskaat oan deteksjemiddels hawwe ultrasone sensorsystemen in breed oanbod fan gebrûk op it mêd fan mobile robotika fanwege har lege kosten, maklike ynstallaasje, minder gefoelichheid foar elektromagnetyske, ljocht, kleur en reek fan it te mjitten objekt, en yntuïtyf tiid ynformaasje, ensfh Se hawwe in beskate oanpassing oan hurde omjouwings dêr't it te mjitten foarwerp is yn it tsjuster, mei stof, reek, elektromagnetyske ynterferinsje, toxicity, etc.
Problemen dy't moatte wurde oplost mei echografie yn yntelliginte robotika
Antwurdtiid
Deteksje fan it foarkommen fan obstakels fan robot wurdt foaral ûntdutsen tidens beweging, sadat it produkt de objekten dy't troch it produkt ûntdutsen wurde fluch yn realtime moatte kinne útfiere, hoe rapper de reaksjetiid, hoe better
Mjitberik
It berik foar it foarkommen fan obstakels fan robot is benammen rjochte op it foarkommen fan obstakels fan tichtby, meastentiids binnen 2 meter, dus d'r is gjin ferlet fan tapassingen mei grut berik, mar de minimale deteksjeôfstânswearde wurdt ferwachte dat se sa lyts mooglik wêze
Balkehoeke
De sensoren wurde tichtby de grûn ynstalleare, wat falske deteksje fan 'e grûn kin belûke en dêrom bepaalde easken foar beamhoekkontrôle fereaskje
Foar applikaasjes foar it foarkommen fan robotyske obstakels biedt Dianyingpu in breed oanbod fan ultrasone ôfstânsensors mei IP67-beskerming, it kin tsjin stofynhalaasje en kin koart wurde weagje.PVC materiaal ferpakking, mei in bepaalde corrosie ferset.
De ôfstân nei it doel wurdt goed ûntdutsen troch it fuortheljen fan rommel yn bûtenomjouwings dêr't rommel oanwêzich is.De sensor hat in resolúsje fan maksimaal 1 sm en kin ôfstannen mjitte fan maksimaal 5,0 m.De ultrasone sensor is ek hege prestaasjes, lytse grutte, kompakt, lege kosten, maklik te brûken en licht gewicht.Tagelyk is it ek in protte brûkt op it mêd fan batterij-oandreaune IoT-smartapparaten.
Post tiid: Jun-13-2023